교차로

자율주행차가 아래와 같은 교차로를 통과하는 상황을 생각하여 보자. 이 문제에서 다루는 교차로에서는 우회전이 불가능하기 때문에, 아래 그림과 같은 네 가지 방법으로만 교차로를 통과할 수 있다.

자동차들이 동시에 교차로를 통과하면 충돌할 수 있기 때문에, 효율적인 도로 교통 흐름을 위해서는 자동차끼리의 충돌을 방지할 수 있도록 자동차가 적절히 멈춰 있도록 하되, 너무 오래 멈춰 있지 않도록 소프트웨어를 적절하게 작성해야 한다.

이 문제에서 각 도로의 맨 앞에 있는 자동차는 자신을 기준으로 오른쪽에 위치한 도로에 차량이 있으면 1초 동안 출발하지 않고, 차량이 없으면 즉시 교차로를 통과한다.